J9九游会AG

  • 电话:0755-29851810
  • 传真:0755-27307147
  • 手机:18923706932 何先生
  • 手机:13590385713 麦先生
  • 手机:13802589480 黄先生
  • 客服QQ:2448209188
  • E-mail:zfj@okagv.com
  • 地址:深圳市宝安区福海街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋

作为(wei)目前物流(liu)业仓库中(zhong)普(pu)遍使用的(de)(de)搬运机(ji)(ji)器人,AGV (Automated Guided Vehicle)系统(tong)因其在物流(liu)中(zhong)具有灵活性、可靠(kao)性、成(cheng)本低以及高度安全性等优点,被广泛(fan)地应用到了烟草、银行(xing)、造(zao)纸等行(xing)业中(zhong)。随着机(ji)(ji)器视(shi)觉技(ji)(ji)术及计算机(ji)(ji)技(ji)(ji)术的(de)(de)不断(duan)发展,基于机(ji)(ji)器视(shi)觉的(de)(de)AGV导航技(ji)(ji)术逐(zhu)渐成(cheng)为(wei)智能机(ji)(ji)器人领域的(de)(de)一个重要研究(jiu)方向。近(jin)年来,国内外(wai)许多(duo)学者都致力于这项技(ji)(ji)术的(de)(de)研究(jiu),并取(qu)得了一些(xie)成(cheng)绩。


为了(le)实现AGV在(zai)任(ren)何环境中(zhong)可靠的(de)导航,它必须要(yao)知道自(zi)己(ji)在(zai)环境中(zhong)的(de)位姿(zi)(方(fang)位和位置),因此,实现AGV的(de)自(zi)主(zhu)定(ding)位是非常重要(yao)的(de)。为了(le)使AGV视(shi)(shi)觉导航系统具有自(zi)主(zhu)的(de)全局定(ding)位能力,国内外许多学者设计了(le)各(ge)种视(shi)(shi)觉定(ding)位系统。本(ben)文在(zai)研究、总结前人研究成果的(de)基础(chu)上,提出(chu)了(le)一种基于导航标志的(de)AGV导航方(fang)法。本(ben)文的(de)研究成果具体(ti)如下:

(1)论(lun)述了(le)AGV导航技术的(de)发展及(ji)现状(zhuang),在此基础(chu)上(shang)提出了(le)本(ben)文所研究(jiu)的(de)导航方法,并从理(li)论(lun)上(shang)对方案的(de)可行性(xing)做(zuo)出了(le)验证。 

(2)将基于(yu)(yu)脉冲耦(ou)合神经(jing)网络的图像处理的方法(fa)(fa)应(ying)用于(yu)(yu)导(dao)航标志的识别算法(fa)(fa)中。并通过MATLAB仿真对识别算法(fa)(fa)的可行(xing)性进行(xing)了验证。 

(3)设(she)计(ji)了一种基于导(dao)航(hang)(hang)标(biao)(biao)志(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)AGV自主定(ding)位(wei)(wei)方法(fa)。在(zai)(zai)贴有(you)导(dao)航(hang)(hang)标(biao)(biao)志(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)环境中,在(zai)(zai)视觉范围内(nei)可(ke)见(jian)且(qie)可(ke)预见(jian)的(de)(de)(de)区域设(she)置(zhi)导(dao)航(hang)(hang)标(biao)(biao)志(zhi)(zhi),导(dao)航(hang)(hang)标(biao)(biao)志(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)已知。设(she)计(ji)算法(fa)对导(dao)航(hang)(hang)标(biao)(biao)志(zhi)(zhi)图像进行处理(li);利(li)用(yong)单个(ge)相(xiang)机(ji)在(zai)(zai)不(bu)同视角拍摄(she)设(she)置(zhi)的(de)(de)(de)标(biao)(biao)志(zhi)(zhi)图像,通(tong)过算法(fa)计(ji)算出小车相(xiang)对于全局坐标(biao)(biao)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)姿,实现定(ding)位(wei)(wei),进而实现小车的(de)(de)(de)导(dao)航(hang)(hang)。 

(4)研究(jiu)了在导航标(biao)志信(xin)息丢(diu)失的(de)情况下,AGV准确自定(ding)位的(de)算法。



如需转载,请注明本文地址:http://apapertiger.com/agvzs_14442429.html
文章热词: agv AGV介绍 激光叉车AGV 仓储机器人 搬运机器人 AGV系统 AGV案例视频 潜伏式AGV 滚筒AGV 牵引AGV 背负AGV


发布时间:2017年04月21日 内容来源:深圳市(shi)J9九游会AG机(ji)器人有限公司 浏览:

上一产品:AGV系统运行路径优化技术研究       下一产品:物流搬运AGV的关键技术


延伸阅读:

深(shen)圳市(shi)J9九游会AG智能机器人股份有(you)(you)限公司 2012-2017 版权所(suo)有(you)(you) COPYRIGHT ALL RIGHTS RESRVED

地址:深圳市宝安区福永镇大洋田大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋 电话:0755-29851810 传真:0755-27307147 xml sitemap AGV博客