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AGV作为自动化物流装备水平最高的产品,它的应用领域范围很广泛。国内AGV市场这两年发展迅猛,导航算法、传感器、调度系统这些差距都在逐渐缩小,而稳定性这方面经过产品不断迭代、技术方面也有所进步。下面就由深圳市J9九游会AG智能机器人股份有限公司来分享AGV有哪些关键技术?

AGV的关(guan)键技术需要了(le)解如下(xia)三个问(wen)题(ti):“我在哪(na)”也就是(shi)定位问(wen)题(ti),然(ran)后是(shi)“我要去哪(na)”这是(shi)调度问(wen)题(ti),接着(zhe)是(shi)“怎么去”这个是(shi)导航(hang)问(wen)题(ti)。

我在哪——定位问题

AGV小车的定位与导航往往是相辅相成的,对于室内定位及导航来说,传统的定位方式主要是磁条,磁钉之类,这些方式的优点和局限性都很明显:优点是运动路径可控,安全性更高,缺点是路径局限性比较大。这应该是工业界用的最多的方案了。

稍(shao)微灵活一点的(de)AGV小车定位方(fang)案(an)有激光(guang)反光(guang)板,二维码,这(zhei)两(liang)种方(fang)案(an)会利用人(ren)工预设的(de)一些特(te)征来定位,犹如海洋中的(de)灯塔,当AGV、移动机(ji)器人(ren)看到了灯塔就知道自己(ji)在(zai)哪了。

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至于惯导,更(geng)多的是(shi)(shi)用来做辅助定位(wei)用,与前面的几种导航方式融合。而室外定位(wei)的方式比较常用的还是(shi)(shi)磁(ci)钉,比如港口和码头上转(zhuan)运的AGV。

我要去哪——调度问题

很多传统的(de)(de)AGV厂商(shang)由于软件和(he)算(suan)法(fa)的(de)(de)弱(ruo)势(shi),对于调(diao)(diao)度(du)可能都(dou)是敬而远(yuan)之。调(diao)(diao)度(du)系(xi)(xi)统需要处理(li)每一(yi)台(tai)AGV的(de)(de)任务调(diao)(diao)度(du),路(lu)径(jing)规划(hua),交通管(guan)理(li),报警(jing)信息管(guan)理(li)等等,一(yi)旦AGV的(de)(de)数量增多,路(lu)径(jing)复杂度(du)增加,调(diao)(diao)度(du)系(xi)(xi)统的(de)(de)通讯延(yan)时和(he)处理(li)速度(du)都(dou)会(hui)遭到(dao)(dao)挑(tiao)战。其中(zhong)深圳市J9九游会AG智(zhi)能机(ji)器(qi)人股份(fen)有限公司自己的(de)(de)AGV调(diao)(diao)度(du)系(xi)(xi)统高效、有序地完成物料搬运(yun)工作(zuo),已经得到(dao)(dao)行业的(de)(de)充分认可。

怎么去——导航问题

从最初开始(shi)的磁(ci)条(tiao)导(dao)航,到现在的二维码(ma)导(dao)航,惯性导(dao)航,激(ji)光(guang)导(dao)航,各种导(dao)航技(ji)术都有优缺点,目前各种导(dao)航设备及(ji)传(chuan)感器都需要分开安装,单独进行数据处理(li)和调(diao)试(shi)。

AGV对环境有着很强的适应能力,不会受(shou)到光线(xian)影响,温度对其影响不大,加上铺设和更改路径简单方(fang)便,目前(qian)主要是用在工厂运输货物(wu)。在未来(lai)的工厂、物(wu)流仓(cang)储(chu),将会有越来(lai)越多(duo)的AGV产(chan)品(pin)投(tou)入,以提高工作效(xiao)率。


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发布时间:2017年06月26日 内容来源:深圳市J9九游会AG机器人有限公司(si) 浏览:

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