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从概念上来讲RGV小车和AGV小车的不同之处:

AGV是指装(zhuang)(zhuang)备有(you)电磁(ci)或(huo)光学等自动(dong)(dong)导(dao)引(yin)装(zhuang)(zhuang)置,它能(neng)够沿(yan)规定的(de)导(dao)引(yin)路径(jing)行驶,具(ju)有(you)安全保护以及各种移载功能(neng)的(de)运(yun)输(shu)车,AGV属于轮式(shi)移动(dong)(dong)机器(qi)人的(de)范畴,AGV主要三项技术(shu):铰链结构、发动(dong)(dong)机分(fen)置技术(shu)和能(neng)量反馈。

RGV又叫有轨(gui)(gui)穿(chuan)梭小(xiao)车, RGV小(xiao)车可用于各类高(gao)密度(du)储存(cun)(cun)方(fang)式的(de)(de)(de)仓(cang)(cang)库(ku),小(xiao)车通道(dao)可设计(ji)任意长,可提(ti)高(gao)整个仓(cang)(cang)库(ku)储存(cun)(cun)量,并(bing)且在(zai)操作时(shi)无需(xu)叉车驶入(ru)巷(xiang)道(dao),使(shi)其(qi)安(an)全性会(hui)更高(gao)。在(zai)利用叉车无需(xu)进(jin)入(ru)巷(xiang)道(dao)的(de)(de)(de)优势(shi),配合小(xiao)车在(zai)巷(xiang)道(dao)中的(de)(de)(de)快速运(yun)行,有效(xiao)提(ti)高(gao)仓(cang)(cang)库(ku)的(de)(de)(de)运(yun)行效(xiao)率。简单的(de)(de)(de)理解就(jiu)是(shi)RGV是(shi)有轨(gui)(gui)道(dao)的(de)(de)(de),只能随着轨(gui)(gui)道(dao)跑,并(bing)且改变轨(gui)(gui)道(dao)很麻烦(fan),灵活性相(xiang)对于AGV来说没那(nei)么(me)好。AGV灵活度(du)高(gao)可以(yi)任意转(zhuan)弯,智能程度(du)比RGV高(gao),价(jia)格(ge)比RGV贵。

系统差异:

AGV主要由无人(ren)驾驶自动(dong)导引车辆、AGV管理、监控系(xi)统(tong)和智能(neng)充电(dian)系(xi)统(tong)等部分构(gou)成。

RGV小车(che)主(zhu)要由车(che)架、驱动轮、随动轮、前(qian)后保险杠(gang)、链(lian)条输(shu)送(song)机、通(tong)讯系统(tong)、电(dian)气系统(tong)及各(ge)罩(zhao)板组成。

AGV小车运行是在(zai)(zai)AGV管理、监控(kong)系统的(de)管理和监控(kong)下,车辆(liang)按照作业任务的(de)要求,选择所(suo)规划的(de)最优(you)路(lu)线,精(jing)确行走并停靠在(zai)(zai)指定地点完(wan)成一系列的(de)作业指令;如取货、卸货、充电等。

RGV根据(ju)其功能的不同,可(ke)(ke)分为(wei)装(zhuang)配型RGV系(xi)统和运(yun)输型RGV系(xi)统两大(da)类(lei)型,主(zhu)要用(yong)于(yu)物料输送、车间装(zhuang)配等。根据(ju)运(yun)动(dong)方式可(ke)(ke)以分为(wei)环形(xing)轨道式和直(zhi)线(xian)往(wang)复(fu)式,环形(xing)轨道式RGV系(xi)统效率高,可(ke)(ke)多(duo)车同时工(gong)作(zuo),一般采用(yong)铝合金(jin)轨道;直(zhi)线(xian)往(wang)复(fu)式一般一个RGV系(xi)统包(bao)括(kuo)一台RGV做(zuo)往(wang)复(fu)式运(yun)动(dong),效率相对(dui)环形(xing)RGV系(xi)统比(bi)较低。

应用对比:

AGV系统在智慧仓储和柔性化生产线得到广泛的应用,也是很多的生产制造业提高生产效率,降低企业成本的最新选择。因为制造业的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错;使用AGV小车可以轻松完美的解决这一问题,不仅降低人力成本,而且工作环境更加安全;由于采用计算机控制系统,由专业的技术人员发出指令,AGV小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而大大提高了工作效率。

RGV在物(wu)流(liu)系(xi)统(tong)(tong)应(ying)用(yong)比较(jiao)广泛,其特点(dian)是速度快(kuai)、可(ke)靠性高(gao)、成本低(di)。做为(wei)仓(cang)储(chu)的(de)周边设备可(ke)以十分方便(bian)地(di)与其他物(wu)流(liu)系(xi)统(tong)(tong)实(shi)现自动对(dui)接,如出(chu)/入(ru)库站台(tai)、各(ge)种缓冲(chong)站、输送机、升降(jiang)机和(he)机器人等,按照计划进行(xing)物(wu)料的(de)输送。另外,它无需人员操(cao)作,运(yun)行(xing)速度快(kuai),因而显著降(jiang)低(di)了(le)仓(cang)储(chu)成本,提高(gao)了(le)劳动生产率,同时穿梭(suo)车的(de)应(ying)用(yong)可(ke)使物(wu)流(liu)系(xi)统(tong)(tong)变得非常(chang)简捷。

运行状况:

由于RGV结构简单(dan),对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求(qiu)也(ye)较宽(kuan)泛,运行稳定(ding)性强,故障发生部位较少,基本集中在(zai)滑触线(xian)系(xi)统(tong)上。而AGV具(ju)有强大的自动化集成(cheng)度和(he)现场适(shi)应(ying)性,更(geng)加适(shi)应(ying)现代化生产的需求(qiu)。

灵活度:RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行(xing)走,路线一经(jing)确定后再进行(xing)改造(zao)就比较困难,因此(ci)对使(shi)用场所的(de)适应性差。

而AGV小车改变运行轨迹非常方便,只需按照工艺要求修改地图程序,并对环线磁条进行相应的调整,便可实现运行轨迹的改变。

维护成本:

由于RGV小(xiao)车(che)结(jie)构简单,组成(cheng)(cheng)元件(jian)基本(ben)为国(guo)产标准(zhun)件(jian),因此(ci)设备维(wei)护(hu)成(cheng)(cheng)本(ben)低廉;而AGV小(xiao)车(che)结(jie)构复杂且较多采用(yong)进口元器(qi)件(jian)和自设计(ji)元器(qi)件(jian),价格昂(ang)贵;另外,电池维(wei)护(hu)和磁条更换也(ye)有成(cheng)(cheng)本(ben)支出,在维(wei)护(hu)成(cheng)(cheng)本(ben)方面远(yuan)远(yuan)高于RGV。

因(yin)(yin)此(ci)对于生(sheng)(sheng)产(chan)制造业来说(shuo),AGV小(xiao)车(che)的(de)实用性(xing)RGV要强(qiang),因(yin)(yin)为AGV的(de)行驶路径可(ke)以(yi)根据仓储(chu)货位(wei)要求、生(sheng)(sheng)产(chan)工艺流(liu)程等(deng)改(gai)(gai)变而灵活改(gai)(gai)变,大大提高了生(sheng)(sheng)产(chan)的(de)柔性(xing)。同时AGV配(pei)套(tao)智(zhi)(zhi)能(neng)物流(liu)调度(du)系(xi)统(tong)(tong),可(ke)以(yi)与ERP系(xi)统(tong)(tong)或者生(sheng)(sheng)产(chan)计划管理系(xi)统(tong)(tong)对接,实现智(zhi)(zhi)能(neng)分配(pei)任(ren)务与智(zhi)(zhi)能(neng)调度(du)AGV完成部品(pin)、半(ban)成品(pin)、成品(pin)的(de)智(zhi)(zhi)能(neng)配(pei)送、周转、入库等(deng)操作。配(pei)合智(zhi)(zhi)能(neng)仓库系(xi)统(tong)(tong),可(ke)以(yi)实现智(zhi)(zhi)能(neng)入库(分区(qu)域、先入先出等(deng)规则(ze))。



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发布时间:2017年12月20日 内容来源:深圳市J9九游会AG机(ji)器人有限(xian)公司(si) 浏览:

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