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AGV小车的结构组(zu)成(cheng)

  1、车体


  AGV的(de)物理(li)主体部分,车架和(he)相应的(de)机械装置所组成(cheng),是其他总成(cheng)部件的(de)安装基础。


  2、驱动电源(yuan)装(zhuang)置


  AGV常(chang)采用(yong)(yong)24V和48V直(zhi)流蓄(xu)电池为动力。常(chang)采用(yong)(yong)铅酸(suan)电池或锂电池,锂电可自动充(chong)电,24小时可工作。


  3、驱动装置


  车轮、减速(su)器、制(zhi)(zhi)动(dong)器、驱动(dong)电机及速(su)度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器等部分组成,是控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)AGV正常(chang)运行的装(zhuang)置(zhi)。其运行指令由计(ji)(ji)算机或人工控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)齐发出,运行速(su)度、方向、制(zhi)(zhi)动(dong)的调(diao)节分别由计(ji)(ji)算机控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。为(wei)了(le)安全,在断(duan)电时制(zhi)(zhi)动(dong)装(zhuang)置(zhi)能靠机械(xie)实现制(zhi)(zhi)动(dong)。


  4、导引装置


  磁导传感(gan)器(qi)+地(di)标(biao)传感(gan)器(qi),接受导引系统的(de)方向信息,通过(guo)导引+地(di)标(biao)传感(gan)器(qi)来实现AGV的(de)前(qian)进、后退、分岔、出站等(deng)动作。


  5、车上控制器(qi)


  接受(shou)控制中心的(de)(de)指(zhi)令并执行相(xiang)应的(de)(de)指(zhi)令,同(tong)时将本身的(de)(de)状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。


  6、通(tong)信装置


  实现AGV与地面控制站(zhan)及地面监控设备之间的信息交换。


  7、安全保护装(zhuang)置(zhi)


  障碍物(wu)感(gan)应器(qi)+物(wu)理防(fang)撞(感(gan)应器(qi)下发黑(hei)色皮条)+急停开(kai)关,主要对人(ren)、AGV本身或其(qi)他设备的保护等。


  8、运(yun)载装置


  牵引棒:与所搬运货物(wu)(wu)直(zhi)接接触,实现货物(wu)(wu)运载(zai)的装置。


  9、信息传输与处(chu)理(li)装置


  对AGV进(jin)行(xing)监控,监控AGV所(suo)处(chu)的地(di)面(mian)状态,并(bing)与地(di)面(mian)控制站(zhan)实时进(jin)行(xing)信息传递。



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发布时间:2021年09月01日 内容来源:深(shen)圳市J9九游会AG机器人有限公司 浏览:

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