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目前在制(zhi)造中(zhong)和仓储运输(shu)中(zhong)最为广泛。装(zhuang)配型AGV用(yong)于装(zhuang)配线上,结合装(zhuang)配工(gong)艺,实现工(gong)件移动、定(ding)位等操作(zuo)要(yao)求(qiu),在汽(qi)车制(zhi)造装(zhuang)配中(zhong)应用(yong)最为广泛。牵引(yin)式(shi)AGV不承载或不完全承载处(chu)理(li)对象(xiang)的重量,只为处(chu)理(li)对象(xiang)提(ti)供牵引(yin)力(li),一般有(you)拖拽式(shi)AGV、潜入式(shi)AGV,在物料搬运,成品(pin)半成品(pin)的运送应用(yong)最为广泛。


AGV最早(zao)应用(yong)于仓储(chu)业(ye),在汽车(che)(che)生产领域得于发展壮大。现广泛(fan)应用(yong)于汽车(che)(che)、家电(dian)电(dian)子、烟草、服装纺织、医药(yao)、食品、化(hua)工(gong)、电(dian)力、港口、电(dian)商仓储(chu)等(deng)行(xing)业(ye)。从AGC销量(liang)来看,其中汽车(che)(che)行(xing)业(ye)使用(yong)占比超60%,家电(dian)制造行(xing)业(ye)占25%左右。其中3C行(xing)业(ye)的(de)(de)(de)应用(yong)较去年稳(wen)中有升(sheng),3C行(xing)业(ye)的(de)(de)(de)机器(qi)人使用(yong)与推广处于萌芽阶(jie)段。另外,需要强调的(de)(de)(de)是(shi)电(dian)商快(kuai)递行(xing)业(ye)物流智能(neng)化(hua)的(de)(de)(de)快(kuai)速(su)发展,带动仓储(chu)的(de)(de)(de)AGV智能(neng)搬运机器(qi)人的(de)(de)(de)崛起(qi)与大量(liang)的(de)(de)(de)应用(yong)。


在(zai)这几种导(dao)(dao)引方(fang)式中(zhong)磁导(dao)(dao)引AGV的应用(yong)最(zui)多,技(ji)(ji)术相对比也(ye)较(jiao)成熟。其中(zhong)激光导(dao)(dao)引AGV的应用(yong)是增长最(zui)快(kuai)的,由于无反光板激光导(dao)(dao)引AGV比磁导(dao)(dao)引AGV更加灵活方(fang)便(bian),有望(wang)超(chao)越(yue)磁导(dao)(dao)引AGV成为应用(yong)最(zui)多。惯性导(dao)(dao)引AGV目前(qian)在(zai)电商仓储应用(yong)最(zui)多,是最(zui)具应用(yong)前(qian)景的AGV导(dao)(dao)引技(ji)(ji)术。复合导(dao)(dao)引指的是将(jiang)(jiang)多重引导(dao)(dao)技(ji)(ji)术结合起来,实现AGV小车的完美引导(dao)(dao)。由于每一种导(dao)(dao)引方(fang)式均(jun)有其局限性,为了满足需(xu)要,可以将(jiang)(jiang)上(shang)述导(dao)(dao)引方(fang)式结合使(shi)用(yong)。



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发布时间:2017年12月20日 内容来源:深圳市(shi)J9九游会AG机器人有限公(gong)司 浏览:

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