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AGV小车它是在计算机的控制下,经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车,伺服驱动。它为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。磁导航传感器是深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产AGV小车上应用的产品,公司同时还提供AGV地标传感器、导航磁条产品等。欢迎各厂家公司合作!

和(he)其他机(ji)械传(chuan)动(dong)比较,齿轮传(chuan)动(dong)的(de)主要优点是(shi):工作可靠(kao),使用(yong)寿命长;瞬时传(chuan)动(dong)比为常数;传(chuan)动(dong)效率高;结构紧凑(cou);功率和(he)速(su)度适(shi)用(yong)范围(wei)广等。同时齿轮传(chuan)动(dong)应满(man)足下列两项基本要求:

传动平稳(wen)——要求瞬时(shi)传动比不变,尽量减小(xiao)冲(chong)击、振(zhen)动和噪声;这样可以更好的传动动力加大平衡稳(wen)定的行进。

承(cheng)载能力高(gao)(gao)——要求在尺(chi)寸小,重量轻的(de)前(qian)提下,齿轮的(de)强度高(gao)(gao)、耐磨(mo)性好,在预定的(de)使用期限内不出现(xian)断齿等实效(xiao)现(xian)象。

在齿(chi)(chi)轮设计、生产和(he)科(ke)研(yan)中,有关齿(chi)(chi)廓曲线(xian)、齿(chi)(chi)轮强度(du)、制(zhi)造精(jing)度(du)、加工方法以及热处(chu)理工艺等,基本上都是围绕着两个基本要(yao)求(qiu)进行的(de)。也是处(chu)理和(he)达到精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)的(de)最(zui)为重要(yao)的(de)环节(jie)。

锥齿轮标准模数(shu)m和基本齿廓的确定(ding)如表3-5和表3-6;

根据结构设计,由表3-5初取标准模数m=2.5,再由表3-4确定锥齿轮基本齿廓尺寸数据:齿顶高=2.5

      工(gong)作齿高`h`=5

       顶隙c=0.5

      齿根圆(yuan)角半径pf=0.75

大(da)端分度圆直径d=mz,可得齿(chi)数z=30

            齿宽b=0.3 ×R   R为锥距  得 b=13.317

            取b=14  

,锥(zhui)距(ju)R和大端分(fen)度圆(yuan)直径(jing)已知(zhi),可(ke)得分(fen)锥(zhui)角=57.65°

根据啮合(he)公(gong)式即可算(suan)出2个齿轮传递功率(lv)的(de)大小,达到所要求的(de)部分(fen)。



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发布时间:2013年01月08日 内容来源(yuan):深圳市(shi)J9九游会AG机(ji)器人有限(xian)公司 浏览:

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